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　　IPAC觸控一體機(jī)系列是美國(guó)BURKMORE公司基于PC的實(shí)時(shí)拓展的工業(yè)實(shí)時(shí)控制器。集成EtherCAT 工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)主協(xié)議站; 高速檢測(cè)與視覺跟蹤的實(shí)時(shí)視覺模塊。（實(shí)時(shí)核中 支持 USB3.0 和GIGE 兩種相機(jī)硬件接口，支持 OpenCV，HalCon 軟件庫(kù)）。
　　IPCA系列控制器提供功能強(qiáng)大軟件庫(kù)和API，其是以動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(*.dll)的形式提供給用戶使用，用戶可以調(diào)用其提供的 C 函數(shù)接口實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的系統(tǒng)配置、運(yùn)動(dòng)控制、IO 函數(shù)接口。封裝了接口符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)，主要包括 PLCopen 第一部分和第二部的單軸和電子凸輪、電子齒輪相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)，以及 PLCopen 第四部分的多軸插補(bǔ)，以及機(jī)器人控制的運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)。另外還提供了 EtherCAT 從站設(shè)備調(diào)試，主從站狀態(tài)監(jiān)視，從站數(shù)據(jù) Tracer 等功能，同時(shí)還支持在不連接實(shí)際物理設(shè)備的情況下，采用仿真模式對(duì)開發(fā)的應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試。