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一， 快速響應(yīng)：1，速度響應(yīng)頻率2KHZ；2，1ms內(nèi)同步100軸。
二， 定位精準(zhǔn)：17bit單圈，多圈；23bit編碼器。
三， 便捷易用：1，配線簡單；2，智能助手軟件輔助調(diào)試。
四，適用范圍廣：
1，單相/三相AC220V　20W-1.5KW；
2，三相AC380V；2KW－75KW
3，多種通訊協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)Modbus，EtherCat；編碼器分頻輸出最小可到每圈一個(gè)脈沖。
五， 高性能：
1，內(nèi)置擾動(dòng)和速度觀測器，速度頻寬達(dá)到2KHZ；
2，支持最高多圈23bit絕對值編碼器，定位精度大幅提升；
3，電流前饋，加速度前饋控制；
4，在線實(shí)時(shí)監(jiān)測負(fù)載慣量，自動(dòng)增益調(diào)整；
5，共直流母線；
6，低頻振動(dòng)抑制功能；
7，4段自適應(yīng)陷波器，有效應(yīng)對快速響應(yīng)帶來的機(jī)械共振問題；
8，低剛性高增益設(shè)定功能；
9，具備摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能，低速性能優(yōu)異；
10，高精度模擬量輸入，16位AD轉(zhuǎn)換，最小識別1mv電壓，達(dá)到電機(jī)轉(zhuǎn)速和力矩超高精度控制（選配）；
11，匹配有低齒槽轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行。
六， 多功能：
1，電子齒輪比動(dòng)態(tài)切換功能；
2，技持多達(dá)35種原點(diǎn)回歸方式，涵蓋多種回歸方式；
3，內(nèi)件16段點(diǎn)位控制，相對和絕對路徑可選；
4，內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能（僅限5R5以下機(jī)型），緊急情況實(shí)現(xiàn)快速剎車（選配）。